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邦森旋 转编码器的种类及其特点
发布时间:2019-02-19 阅读:237
    旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码 盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码 盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于 金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳 定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。根据检测原理,邦森旋转编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其 刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式 以及混合式三种。
    1、增量式 编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90o,从而可 方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优 点是原理构造简单,机械平 均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点 是无法输出轴转动的绝对位置信息。
    2、绝对式 编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。绝对式 编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编 码器可有若干编码,根据读 出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的 设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
    (1)可以直 接读出角度坐标的绝对值;
    (2)没有累积误差;
    (3)电源切 除后位置信息不会丢失。但是分 辨率是由二进制的位数来决定的,也就是 说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
    3、混合式绝对值编码器,它输出两组信息:一组信 息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组 则完全同增量式编码器的输出信息。
    光电编 码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输 入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成 相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛 应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目 标测定等需要检测角度的装置和设备中。
 
 

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